O Sindsemp nasceu de um movimento de luta que começou no dia 22 de junho de 1987, com um grupo de servidores que se reuniu para formar a então Associação dos Servidores Municipais de Petrolina, entre eles Mário Lapa, Pedro Malan (Presidente), Valter Caldas, Ney Barbosa, João Neto, estes reivindicavam reajuste salarial.

O Prefeito à época, Augusto Coelho, atendeu o reclame desse grupo cumprindo um acordo com 21 itens. Na gestão do Prefeito Augusto Coelho aconteceu a primeira Passeata contou com 80 dos 300 servidores da Prefeitura.

Em 5 de maio de 1993, para avançar nas lutas, a Associação se tornou Sindicato dos Servidores Municipais de Petrolina - SINDSEMP, já que um Sindicato tem maior poder deliberação e maior representatividade legal. O presidente era João Neto de Amorim.

Ney Barbosa foi presidente na gestão seguinte e reeleito em seguida. Godoberto dos Reis Santos Filho, foi presidente de 2000 a 2003. Genivaldo do Nascimento esteve à frente do SINDSEMP no período de 2003 a 2006. Já nos anos de 2006 a 2009, a gestão foi de Luís Augusto Carvalho.